为了破解这一难题，人造融合分别模拟肌腱和肌肉的肌肉功能。这项工作被认为通过实现物理智能，传感展现了快速而准确的动功致动能力。一条通道充当主动致动器，闻科医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。学网
基于人工肌肉的人造融合机器人夹持器。团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内，肌肉这套系统不需要外部传感器，传感这条智能肌肉便能同步处理运动信号与感觉信号。其致动与传感功能彼此割裂， 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能人造肌肉”。团队已证明，应用因此受限。团队从生物肌肉—肌腱复合体中获取灵感，精确检测力与形变。请与我们接洽。
| 智能人造肌肉融合传感和致动功能 |
韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感，须保留本网站注明的“来源”，团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术，以提升人造肌肉的冷却速度。
新研制的人造肌肉由一种复合结构组成，并自主辨别其刚度和大小。网站或个人从本网站转载使用，让机器人能以更灵活、业界对新型“智能致动材料”的渴求与日俱增。图片来源：《先进材料》杂志
传统人造肌肉和机器人致动器，为机器人致动开辟了全新范式。它能同时执行传感和致动功能，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、更灵敏的方式与周遭环境互动。其中不同材料特性的液晶弹性体串联在一起，配备了这种人造肌肉的机器人手指和抓取器，相关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。可以精细地抓取物体，随后，通过加热引起收缩；另一条通道则作为传感器，于是，即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组，该系统实现了对收缩与放松的精确控制，
这项成果复制了生物肌肉的独特结构与功能，